行星减速机的精度的含义

东莞市莱森精密机电有限公司 谢阳

行星减速机是一种使用广泛的减速传统设备，行星减速机主要是通过齿轮之间的配合来实现传动精度的。减速机的精度一般也称作减速机的背隙或回程间隙，行星减速机的回程间隙数值越低传动精度越高，相对价格也越高。

关于行星减速机的回程间隙的具体测量方法没有国际或者国家标准，具体检测每个厂家都有自己的标准。目前行星减速机行业比较通用的检测方法是将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端的一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙” 。单位是“弧分”，即一度的1/60。同时，每台减速机的具体精度需要测量多个点来确定，同样，每台减速机精度测量的点数各个厂家也是不一样的。

以东莞莱森代理的台湾精锐广用伺服用行星减速机为例，AB系列轴输出的单价行星减速机精度为三种，标准精度（P2）精度为小于等于5弧分，高精度（P1）精度为小于等于3弧分，超高精度（P0）精度为小于等于1弧分。目前这个精度基本代表了世界行星减速机行业最高水平。

行星减速机精度单位“弧分”：

如回程间隙为1 arcmin 时,意思是在额定扭矩下工作的减速机转一圈,输出端的角偏差为1/60°以内。在实际应用中，减速机输出偏差与轴直径有关L=2·π·r·a°/360°。输出端半径为500mm时，减速机精度为3arcmin时，即a°=3/60，减速机转一圈的偏差为L=0.44mm。