张力控制基本控制方法

为了使涂布过程中张力保持在一个相对稳定的状况，基本上有三种控制方法：手动控制、开环控制、闭环控制。

1.手动控制系统

手动控制，顾名思义，就是输出或张力完全靠操作人员手动调理。当操作人员走开时，控制输出不会改变，因而当收卷或放卷的卷径改变时，张力也会发生改变。当卷径改变时，操作人员需求经过感觉来调整控制输出以保证张力不会过大或过小。

2.开环控制系统

经过控制电机、磁粉离合器、制度器等的转矩，直接控制片路的张力。输出或张力受操作人员调理和传感器输入核算。

经过对收放卷直径的补偿，形成自动开环张力控制，可以有下面三种方法：

①经过收放卷上从动臂上的传感器，监测直径改变，从而控制扭矩，控制张力改变

②经过收放卷上方的超声波传感器监测直径改变。

③经过监测收放卷转速及薄膜的速度控制。此方法控制器需求转子来核算直径，在刚开始，控制器无法给出正确的输出。

开环控制特点：

a.只补偿卷取直径的改变。

b.没有张力丈量设备，所以无法补偿因系统其他部位形成的张力瞬变。

c.由于没有反馈，无法补偿因控制设备的非线性形成的张力错误。

d.超声波控制是最容易装置和运转，且很简单实用。 

3.闭环控制系统

运用张力传感器、浮动辊、自由式浮动辊等反馈器件，经过PID调理，实时批改电机速度、转矩，从面完成较高的张力精度。

①压力传感器控制系统。此方法感应活络，但是无法消除因换卷翻转形成的张力扰动。 

②浮动辊控制系统。可以缓冲各种张力扰动，但当浮动辊摇摆时，张力动摇也大。 

4.关于张力控制的几点主张：

①承认谁控制主速度

②控制主速度的单元不参加张力控制

③尽量用扭矩控制张力

④确保薄膜在压合辊处不打滑

⑤中心放卷方法不要运用手动控制张力

⑥直径核算控制方法要慎重运用

⑦关于不圆的卷运用浮动辊方法控制