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AB系列

台湾APEX精锐减速机ABR系列

ABR系列采用采用螺旋齿轮传动，使用臂架与输出轴一体式结构设计，为APEX高端产品。 ABR系列为直角输出模式，采用涡线伞齿轮设计，容许输出扭矩高，比直齿伞齿轮高30％。台湾精锐（APEX）的减速机产品是针对高性能的设备需求来设计，与伺服配合应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的精密定位控制，在运转平台上具备了低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性。此外，外观及结构设计上也力求轻薄短小，紧凑并轻量化的条件发展，它让伺服马达能在更高，更有效率的情形下运转，并减低其回馈的负载惯量，并增加输出的扭矩。

详细介绍
技术参数
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输出额定力矩：

T2N : 9 Nm - 2000 Nm

减速比:

单节 :3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 9 / 10 / 14 / 20

双节 :15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 70 / 80 / 90 / 100 / 120 / 140 / 160 / 180 / 200

*只有ABR042双节提供15,20减速比

低背隙：

单节 : ≤2arcmin / ≤4arcmin / ≤6arcmin

双节 : ≤4arcmin / ≤7arcmin / ≤9arcmin

高效率：

单节 : ≧ 95%

双节 : ≧ 92%

容易安装

低噪音

ABR系列结构特点：

1.采用蜗线伞齿轮设计，容许输出扭矩高，比直齿伞齿轮高30%以上

2.高容许输入转速，比直齿伞齿轮高8倍以上

3.蜗线伞齿轮的啮合齿印，经最佳化设计，接触齿面负载均一，运转寿命长

4.蜗线伞齿轮啮合，经最佳化运动误差分析与严格的制程控管，以确保高精度的运转背隙<=2arcmin)

5.蜗线伞齿轮的齿轮箱结构，采用高强度轻量化的铝合金设计，具有最高的刚性

6.免保养，毋须更换润滑油，运转寿命长

7.高效率(95%以上)

8.低噪音(61dB以下)
9.减速比齐全，共有23种减速比，i = 3,... 200

规格 No.		节数	减速比1	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
额定输出力矩T2N	Nm	1	3	9	36	90	195	342	588	1,140
			4	12	48	120	260	520	1,040	1,680
			5	15	60	150	325	650	1,200	2,000
			6	18	55	150	310	600	1,100	1,900
			7	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			8	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			9	14	40	100	230	450	900	1,500
			10	14	60	150	325	650	1200	2,000
			14	-	42	140	300	550	1,100	1,800
			20	-	40	100	230	450	900	1,500

		2	15	14	-	-	-	-	-	-
			20	14	-	-	-	-	-	-
			25	15	60	150	325	650	1,200	2,000
			30	20	55	150	310	600	1,100	1,900
			35	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			40	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			45	14	40	100	230	450	900	1,500
			50	14	60	100	230	650	1,200	2,000
			60	20	55	150	310	600	1,100	1,900
			70	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			80	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			90	14	40	100	230	450	900	1,500
			100	14	40	100	230	450	900	1,500
			120	-	-	150	310	600	1,100	1,900
			140	-	-	140	300	550	1,100	1,800
			160	-	-	120	260	550	1,000	1,600
			180	-	-	100	230	450	900	1,500
			200	-	-	100	230	450	900	1,500
急停扭矩 T2NOT3	Nm	1,2	3~200	3 times of Nominal Output Torque
额定输入转速 N1N	rpm	1,2	3~200	5,000	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大输入转速 N1B	rpm	1,2	3~200	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
超精密背隙 P0	arcmin	1	3~20	-	-	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2
超精密背隙 P0	arcmin	2	25~200	-	-	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
精密背隙 P1	arcmin	1	3~20	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
精密背隙 P1	arcmin	2	25~200	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7
标准背隙 P2	arcmin	1	3~20	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6
标准背隙 P2	arcmin	2	25~200	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9
扭转刚性	Nm/ arcmin	1,2	3~200	3	7	14	25	50	145	225
最大径向力 F2rB2	N	1,2	3~200	780	1,530	3,250	6,700	9,400	14,500	50,000
最大轴向力 F2aB2	N	1,2	3~200	390	765	1,625	3,350	4,700	7,250	25,000
使用寿命	hr	1,2	3~200	20,000 *
效率	%	1	3~20	≧95 %
效率	%	2	25~200	≧92 %
重量	kg	1	3~20	0.9	2.1	6.4	13	24.5	51	83
重量	kg	2	25~200	1.2	1.5	7.8	14.2	27.5	54	95
使用温度	ºC	1,2	3~200	-10ºC~90ºC
润滑		-	-	合成润滑油脂(NYOGEL 792D)
防护等级		1,2	3~200	IP65
安装方向		1,2	3~200	任意方向
噪音值 (n1=3000 rpm,无负载)	dB(A)	1,2	3~200	≤ 61	≤ 63	≤ 65	≤ 68	≤ 70	≤ 72	≤ 74

1.减速比 ( i=N in / Nout )
2. 输出转数100rpm 时，作用于输出轴中心位置。
3.最大加速力矩 T2B = 60% of T2NOT
*连续运转，使用寿命为 10,000 hrs。(请洽询本公司)

减速机转动惯量

规格	节数	减速比	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
转动惯量 J1 kg‧cm2	1	3~10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
		14	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
		20	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8

	2	15	0.09	-	-	-	-	-	-
		20	0.09	-	-	-	-	-	-
		25~100	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
		120~200	-	-	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6

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